MP920 머신 컨트롤러는 일본의 YASKAWA 사에서 개발/판매하는 컨트롤러이다.
위의 예에서 DEVICE의 통신 속도는 컨트롤러에 설정된 통신속도(19200), 패리티 비트(2), 데이터 비트(8), 스톱비트(1).로 되어 있다. 컨트롤러의 통신속도 등의 설정은 YASKAWA 에서 제공되는 세팅 프로그램으로 맞춘다.(기본 설정 : 19200, 2, 8, 1 기본설정 스테이션 : 1)
READ 작성 형식
MP920 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 컨트롤러에 설정된 STATION 값(기본 설정 : 1).
2) 메모리 종류 – 컨트롤러 내의 영역 종류 (1 – Coil status, 2 – Input relay status, 3 – Holding register, 4 – Input register 등)
3) 읽을 주소 - 영역 내의 읽기 시작 주소.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 - 읽어올 워드 수.
READ 예)
READ, 1, 3, 0, 0, 25,
READ, 1, 4, 0, 25, 25,
출력은 SCAN File과 상관없이 MP920 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
MP920 컨트롤러의 디지털 출력 설정법
TAG 설정 시 필요한 설정 3 가지
1) PORT : MP920에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : MP920의 STATION.
3) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
설정 예1)
PORT:0 STATION:1 ADDRESS:0003 라고 설정하면 MP920 컨트롤러의 Coil status 메모리 영역의 0번째 WORD 4번 비트를 제어(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예2)
PORT:0 STATION:1 ADDRESS:012A 라고 설정하면 MP920 컨트롤러의 Coil status 메모리 영역의 12번째 WORD 11번 비트를 제어(ON/OFF)할 수 있다.
MP920 아날로그 출력 설정법
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 3 가지
1) PORT : MP920에 연결된 PORT 번호.
2) STATION : MP920의 STATION.
3) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
설정 예1)
PORT:0 STATION:1 ADDRESS:0015 라고 설정하면 MP920 컨트롤러의 Holding register 메모리 영역의 16번째 WORD WORD의 값을 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT:0 STATION:1 ADDRESS:0125 라고 설정하면 MP920 컨트롤러의 Holding register 메모리 영역의 126번째 WORD WORD의 값을 변경할 수 있다.
1) 현재의 MP920 프로토콜은 MEMOBUS Binary Mode 만을 지원한다.
2) 또한 RS-232C 통신선은 약식으로 연결하여 사용할 수 없으므로 MP920 사용자 매뉴얼을 참조하여 통신선을 연결해야 한다.
3) MP920 CPU 통신 단자에 연결할 때는 Port1에 연결하여야 통신을 할 수 있다.